V roku 1957 sa v Konštrukte Trenčín v kooperácii so ZKJV Dubnica nad Váhom začal vývoj raketového odmínovača (krycí názov PRUNA I ).
Zdroj : ŠTAIGL,Jan - Zbrojná výroba na Slovensku v rokoch 1954 – 1960, str. 67, VOJENSKÁ HISTÓRIA 2003/1 VHÚ Bratislava
Zdroj : ŠTAIGL,Jan - Zbrojná výroba na Slovensku v rokoch 1954 – 1960, str. 67, VOJENSKÁ HISTÓRIA 2003/1 VHÚ Bratislava