Vývoj protilietadlového raketového systému ktorý mal nahradiť protilietadlový raketový systém S-75 sa začal v Sovietskom zväze v polovici 60-tych rokov 20.storočia prakticky v rovnakom čase ako sa v USA začal vyvíjať protilietadlový systém SAM-D (predchodca systému Patriot). Na základe rozhodnutia strany a vlády sa začal vývoj unifikovaného systému pre všetky zložky PVO v ZSSR - PVO štátu, PVO pozemných vojsk a PVO vojnového námorníctva. Vývoj nového protilietadlového systému sa začal pod označením S-500U. Základom pre vývoj bolo stanovenie vonkajšej hranice priestoru účinnej pôsobnosti - viac ako 100 km. V ďalšom vývoji sa vzali do úvahy špeciálne požiadavky jednotlivých druhov vojsk PVO a boli stanovené jednotné takticko-technické požiadavky na univerzálny a unifikovaný (protilietadlový a protiraketový) systém PVO. Súčasne systém obdržal nové označenie - S-300. Vývoj pokračoval v troch rôznych konštrukčných kanceláriách pre každý druh vojska PVO samostatne. Vývoj systému pre PVO pozemných síl - S-300V (С-300В) - zabezpečovala konštrukčná kancelária NII-20. Pre PVO vojnového námorníctva - S-300F (C-300Ф) zabezpečovala konštrukčná kancelária VNII "ALTAIR". Pre PVO štátu - S-300P (С-300П) vývoj zabezpečovala konštrukčná kancelária CKB "ALMAZ". Aj keď v súlade s politickým rozhodnutím sa všetky konštrukčné kancelárie snažili úzko spolupracovať, z dôvodu občas rozporuplných požiadaviek jednotlivých zložiek PVO a vzájomnej súťaživosti kancelárií výsledky vývoja neboli úplne unifikované a kompatibilné. Napríklad v systémoch S-300P a S-300V je unifikovaných iba okolo 50% súčastí a blokov prehľadového rádiolokátora.
Varianty systému S-300:
S-300
- S-300P
---- S-300PT - транспортируемый, ťahaný
---- S-300PS (S-300PMU) - самоходный, samohybný
---- S-300PM (S-300PMU1) - модернизированный, modernizovaný (kód NATO SA-20A Gargoyle)
---- S-300PMU2 Favorit(Фаворит) (kód NATO SA-20B Gargoyle)
---- S-400 (S-300PMU3)
- S-300V
---- S-300VM "Antej 2500" (С-300ВМ "Антей-2500")
- S-300F
Systém S-300 bol zaradený do výzbroje ČSĽA na sklonku jej existencie k 71. plrb, 20.plro
Varianty systému S-300:
S-300
- S-300P
---- S-300PT - транспортируемый, ťahaný
---- S-300PS (S-300PMU) - самоходный, samohybný
---- S-300PM (S-300PMU1) - модернизированный, modernizovaný (kód NATO SA-20A Gargoyle)
---- S-300PMU2 Favorit(Фаворит) (kód NATO SA-20B Gargoyle)
---- S-400 (S-300PMU3)
- S-300V
---- S-300VM "Antej 2500" (С-300ВМ "Антей-2500")
- S-300F
Systém S-300 bol zaradený do výzbroje ČSĽA na sklonku jej existencie k 71. plrb, 20.plro