BMR 3560.50 (BMR-PP) (Porta Personal) - základná verzia OT (môže byť vyzbrojená guľometom .50 M2HB, prípadne 7,62 MG1A1, alebo granátometom LAG-40)
- BMR EDEX (Equipo de Desactivación de Explosivos) - verzia pre EOD tímy s vyvýšenou strechou korby a priestorom na prepravu výbušnín
- BMR C/C MILAN - raketový stíhač tankov (PTRS MILAN)
- BMR C/C TOW - raketový stíhač tankov (PTRS TOW)
- BMR VCZ (Véhiculo de Combate Zapadores) - ženijné vozidlo s ľahkou radlicou a navijákom
- BMR VRAC-NBQ (Vehículo de Reconocimiento de Áreas Contaminadas) - prieskumné vozidlo RCHBO (prototyp)
- BMR GEL (Guerra Electrónica) - verzia pre elektronický boj
BMR 3560.51 (BMR-PC) (Puesto de Control) - veliteľské stanovisšte
BMR 3560.53E (BMR-PM-81) (Portamortero) - samohybný mínome kalibru 81 mm (LN M-86)
BMR 3560.54 (BMR AMB) (Ambulancias blindadas ) - obrnené sanitné vozidlo
BMR 3560.55 (BMR-Recup) (Recuperación) - ľahké vyprosťovacie a dielenské vozidlo (vybavené žeriavom a navijákom)
BMR 3560.56 - spojovacie vozidlo
BMR 3560.57 - raketový stíhač tankov (PTRS HOT) (prototyp)
BMR 3560.59E (BMR-PM-120) (Portamortero) - samohybný mínomet kalibru 120 mm (L-65)
VMA (Vehículo Mecanizado Anfibio) - prototyp vozidla so zvýšenými možnosťami prekonávania vodných prekážok
Zdroj:
- BMR EDEX (Equipo de Desactivación de Explosivos) - verzia pre EOD tímy s vyvýšenou strechou korby a priestorom na prepravu výbušnín
- BMR C/C MILAN - raketový stíhač tankov (PTRS MILAN)
- BMR C/C TOW - raketový stíhač tankov (PTRS TOW)
- BMR VCZ (Véhiculo de Combate Zapadores) - ženijné vozidlo s ľahkou radlicou a navijákom
- BMR VRAC-NBQ (Vehículo de Reconocimiento de Áreas Contaminadas) - prieskumné vozidlo RCHBO (prototyp)
- BMR GEL (Guerra Electrónica) - verzia pre elektronický boj
BMR 3560.51 (BMR-PC) (Puesto de Control) - veliteľské stanovisšte
BMR 3560.53E (BMR-PM-81) (Portamortero) - samohybný mínome kalibru 81 mm (LN M-86)
BMR 3560.54 (BMR AMB) (Ambulancias blindadas ) - obrnené sanitné vozidlo
BMR 3560.55 (BMR-Recup) (Recuperación) - ľahké vyprosťovacie a dielenské vozidlo (vybavené žeriavom a navijákom)
BMR 3560.56 - spojovacie vozidlo
BMR 3560.57 - raketový stíhač tankov (PTRS HOT) (prototyp)
BMR 3560.59E (BMR-PM-120) (Portamortero) - samohybný mínomet kalibru 120 mm (L-65)
VMA (Vehículo Mecanizado Anfibio) - prototyp vozidla so zvýšenými možnosťami prekonávania vodných prekážok