Projekčný zámer samohybného raketometu na podvozku nemeckého polopásového transportéra HKL6p (ex. Sd.Kfz.251) z 1.2.1949 (dokumentácia Zb 170174P). Na výkrese v zdroji informácií uvedenom nižšie je zakreslená platforma s automobilovou kabínou (je možné, že sa malo jednať o nepancierovaný základ HKl 6p, t.j. delostrelecký ťahač Sd.Kfz.11 ?). V zadnej časti platformy je lafetovaný 32 násobný raketomet (zväzok raketníc 4x8). Odpaľované rakety boli rotačne stabilizované ráže 130 mm. Za kabínou sa nachádzal zásobník pre 64 kusov rakiet. Projekt neprekročil rovinu úvah. V roku 1950 bol vypracovaný ideový návrh samohybného raketometu v trochu odlišnej konfigurácii. Hoci v zdroji informácií je uvedený, že platformou mal byť HKl 6p, opäť to vyzerá ako nepancierovaná platforma delostreleckého ťahača Sd.Kfz.11).
Vývoj 130mm rakety pokračoval ďalej a vyústil do sériovej výroby a zavedenia do výzbroje ako vz. 51.
Vývoj 130mm rakety pokračoval ďalej a vyústil do sériovej výroby a zavedenia do výzbroje ako vz. 51.