Sojka - přehled variant
E.50/1 - 1982, pokusný bezpilotní letounek navržený Výzkumným ústavem 030. Trupová gondola a tlačným motorem, z balzy, překližky a dřeva, motor Stihl z motorové pily. kolový podvozek, start a přistání klasické.
E.50/2 - 1982, druhý letounek podobné konstrukce, ale klasického uspořádání, vycházející vzhledově z jejich společného předchůdce RuBl (Rumrajch - Blažíček).
E.50/3 - 1983, nástupce E.50/1 s laminátovou konstrukcí, start z jedoucího vozidla, přistání na lyžinách.
E.50/4 a 5 - 1984 - mírně upravené kopie /3, pokusně nesena kamera AFA-39 a meteorologická sonda.
E.50/6-50/30 - 1985, série mírně upravovaných pokusných letounů, na kterých byl testován start pomocí přídavných raketovým motorů a později z raketovým motorem poháněné rampy na Tatře 148 (později LIAZ 110.870), přistání na padáku, možnost využití jako cílové letouny pro střelce Mi-24D, ... Motor většinou M-10, někdy Stihl. První stroje snad měly vodorovnou ocasní plochu na úrovni nosníků stejně jako na /3, poté byla umístěna na vršek svislých ploch, aby nebyla poškozována zplodinami z pomocného raketového motoru.
E.80 - 1990, upravená verze s vyšší vzletovou hmotností, motor M-15, kostrukce ze sedvičové poloskořepiny, ocasní nosníky ze sklolaminátu obdélníkového průřezu. Prototypy.
Sojka V - krycí označení, a pak asi oficiální jméno, používané pro E.50 a E.80 po roce 1985.
Sojka VM - 1992, E.80 s gondolou prodlouženou o 140 mm kvůli prostoru pro uživatelské vybavení, motor většinou M-115. Prototypy.
Sojka III - pravděpodobné označení pro následující generaci Sojky v době stavby prototypů - pokud to již od začátku nebyla Sojka III/TV.
STV.125 - 1991, první prototypy 3. generace, "Sojky televizní", vyvíjené ve spolupráci z maďarskou armádou. bezpilotní průzkumný letoun se vzletovou hmotností 125 kg, motor obvykle M-125. První dva používaly ocasní plochy a křídla ze Sojky VM. Většina pravděpodobně měla v přídi nově tvarované gondoly velký skleněný překryt s maďarskou černobílou TV kamerou a kameru AFA-39. 8? ks.
Sojka III/TV - 1995, sériová varianta. Vzletová hmotnost 145 kg, TV kamera (odlišná?) nyní pevně umístěná v přídi směřující šikmo dolů, ližiny tvarované z jednoho kusu, motor M-115R. Desítky kusů, série 100.
Sojka III/TVM - 1996, TV kamera, infračervený senzor Camelia, motor M-115JT. Desítky kusů, série 200.
Sojka III/TVM 3.12 - 2005?, motor UAV AR 74-1230, 3 CCD kamery XC-555P. Desítky kusů, série 300.
Sojka III/TVM 3.12 K - ?, pouze jedna kamera směřující vpřed.
Sojka III/TVM 3.12 KD - ?, otočná optická hlavice místo kamer. Série 340.
Sojka III/ML - cca 2006, zmenšená varianta Sojky schopná startovat z rampy na malém terénním vozidle místo plnohodnotného náklaďáku. Snad pouze prototyp.